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HOME 제품소개 HCR-5
Hanwha Collaborative Robotics

HCR-5

한화테크윈이 더 편하고 안전한 미래를
위해 협동로봇을 선보입니다

한화테크윈은 1977년부터 시작한 정밀 기계 사업을 기반으로
항공•방산 및 산업용 장비 사업을 영위하며 축적해왔던 로봇,
정밀/다축 모션제어, 소프트웨어 기술을 기반으로 협동로봇
HCR-5를 자체 개발하여 출시하였습니다

HCR-5는 가반중량 5kg급 협동로봇으로 가벼운 중량물을 단순
하게 조작하는 공정에 적합합니다. 주로 픽앤플레이스, 팔레트
적재, 포장, 스크류 체결 등의 반복 공정을 손쉽게 자동화할 수
있습니다. HCR-5의 다양한 적용 분야는 “적용 분야”와 “적용
산업” 페이지에서 상세 내용을 확인하실 수 있습니다

협동로봇 HCR-5는 조작이 쉬우며 생산 변경에 유연하게 대응이
가능하여 투자비 및 운영비가 절감됩니다. HCR-5는 수작업이었던
공정을 자동화하는 것 뿐만 아니라, 비교적 위험한 산업용 로봇의
대체재로서 작업자에게 안전하고 편리한 작업 환경을 제공합니다

Easy

초보자도 반나절만 교육받으면
프로그래밍할 수 있습니다

한화테크윈의 HCR-5는 스위블 핸들을 잡고 손으로 가볍게 들 수
있는 태블릿 타입의 티칭팬던트와 함께 구성되어 있습니다
HCR-5의 티칭팬던트는 일반 동영상 편집 프로그램 방식과 같이,
아이콘 및 타임라인 기반으로 프로그래밍할 수 있어서 작업 흐름을
직관적으로 확인할 수 있습니다

또한 프로그래밍한 작업을 3D 시뮬레이션으로 사전 확인 및 실시간
모니터링이 가능하여 비전문가도 손쉽게 프로그래밍이 가능합니다
간단한 동작의 경우에는 로봇 바디를 손으로 잡고 원하는 방향으로
이동시켜 위치와 동작을 기억시키는 다이렉트 티칭 기능을 활용하면
더욱 쉽게 작업을 지시할 수 있습니다

모듈형 부품으로 설명서만 보고 수리할 수 있습니다

예비 부품이 모듈형으로 설계되어 출장 서비스를 부르지 않아도
제품 수명 주기에 따라 자체적으로 수리가 가능하여 운영비를
절감할 수 있습니다

Flexible

생산 공정이 변경된다고,
로봇까지 바꾸실 필요는 없습니다

한화테크윈의 HCR-5는 중량이 가벼워서 재배치가 용이하고, 좁은 공간에도 설치가 가능하여 기존 라인 변경 없이 추가적으로 설치가 가능합니다 또한, 로봇 바디 끝부분에 I/O 모듈 및 EtherCAT 단자가 있어 그리퍼, 비전, 센서 등 다양한 주변 장치와 쉽게 연결하여 다양한 공정에 투입이 가능합니다

로봇이 2대라고 하여, 제어기도 2대가 필요하진 않습니다

하나의 제어기(Control Box)로 2대의 로봇을 동시에 운영이 가능하여 제어기 관련 초기 투자비를 절감할 수 있습니다. 두 개의 로봇은 하나의 티칭팬던트를 사용하여 각각 별개의 로봇으로 운영됩니다

Safe

로봇 바로 옆에서 작업해도 안전합니다

한화테크윈의 HCR-5는 작업 환경에 따라 가상 안전 경계
(Virtual Safety Boundary) 를 설정하여 충돌을 사전에 회피하며,
작은 충격을 감지하면 자동으로 정지하기 때문에 안전 펜스를 설치하지
않고도 작업자와 함께 작업할 수 있습니다

위험한 일은 로봇이 대신 합니다

사출, 프레스, CNC 등 작업자가 고온에 의한 화상 및 협착에 대한 위험성이 높은
공정에 HCR-5를 배치하여 작업 중 일어날 수 있는 대형 사고를 예방하고
작업 환경을 개선합니다

Specification

하기 사양은 사전 고지 없이 변경될 수 있으며, 사용 전 생산 환경에 대한 위험 요소 평가가 필요합니다
자유도 6 축
가반 중량 5 Kg
작업 반경 915 mm
관절 범위 ±360°
속도 각축: 180°/sec, 툴: 1m/sec
반복정밀도 ±0.1 mm
무게 20 Kg
밑넓이 Ø150 mm
제어기 박스 사이즈 450 mm x 560 mm x 225 mm (WxHxD)
I/O 포트 Control-box (Ch.) Tool conn. (Ch.)
Digital in/out 16 / 16 4 / 4
Analog in 2 / 2 2 / -
EtherCAT 1 1
I/O 전원 24V 2A for control box & 12V or 24V 1.6A for tool
외부 통신 TCP/IP, EtherCAT, Modbus TCP, CC-link/Profinet/EnthernetIP(옵션)
동작 온도 0~50˚c
보호 등급 IP54
공급 정원 100-240 VAC, 50-60 Hz
프로그래밍 아이콘기반의 12.1인치 터치스크린(3D 시뮬레이션 화면 제공)
케이블 길이 로봇 유닛과 제어기 연결 케이블: 6 m, 티칭 펜던트와 제어기 연결 케이블: 5 m